5 月 9 日消息,智元机器人今日宣布与 OpenDriveLab 联合主办的机器人赛事 AgiBot World Challenge 开启报名,比赛将于 5 月 26 日正式开启。
据介绍,本次赛事基于智元的技术矩阵及 OpenDriveLab 的经验优势,通过开放核心基础设施与创新资源,号召全球开发者突破具身智能的边界,以参与赛事为契机,共同探索人工智能与机器人技术的无限可能。
围绕考验机器人在复杂环境下的精细操作能力、聚焦具身场景下世界模型的生成能力两大赛道,现金奖池达 6 万美元(注:现汇率约合 43.4 万元人民币),冠军单项奖金 1 万美元(现汇率约合 72397 元人民币)。
此外,比赛将为表现突出的队伍提供价值总额为 50 万美元的智元机器人采购代金券。
赛道一:考验机器人在复杂环境下的精细操作能力
参赛者将使用 Agibot World 公开数据集完成操作模型训练,确保其在仿真环境与真实场景中均能稳定运行,并高效完成各类操作任务。本赛道设置 10 个难度递增的任务,覆盖长程与精细操作任务(如倒水、微波炉加热食物、移动货品打包等),在家居、工业、零售等多场景对模型进行全面评估。
赛道二:聚焦具身场景下世界模型的生成能力
参赛者需根据输入的机器人动作序列和初始传感器观测画面,在传感器视角下生成严格遵循动作序列并符合物理规律的视频。
比赛将于 5 月 26 日正式开启,Manipulation 和 World Model 两个赛道的测试服务器将分别于 6 月 25 日和 7 月 15 日开放,于 9 月 1 日关闭。线上赛段的结果将于 9 月 15 日揭晓,届时,优胜团队可获得差旅津贴,并受邀参加 10 月 19 日在杭州举行的线下真机决赛(仅面向 Manipulation 赛道)和奖项颁发仪式。
该内容转自IT之家
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