享界超级工厂迎来首位人形机器人质检员 Walker S1，北汽新能源与优必选达成合作

3 月 20 日消息，北汽新能源与优必选昨日宣布达成合作，计划打造人形机器人新能源汽车示范产线。

在北汽与华为联合打造的享界超级工厂，优必选工业人形机器人 Walker S1 在总装车间执行仪表线物料检测任务，智能化检测准确率达 99%。

Walker S1 通过纯视觉方案检测汽车零件的类别及数量，并与 AGV 协同完成自动化检测流程。通过将三维重建工件模型输入仿真工具，生成大量更贴近真实相机成像风格的仿真数据，辅助训练视觉基础大模型，最终实现基于视觉提示的零样本检测。

针对零件特征被遮挡、外观相似、摆放位置接近等难点，Walker S1 采用基于跟踪的后处理融合技术，过滤和补全少量帧的误检测和漏检测，提升了检测结果的可靠性。

优必选于去年 10 月发布了新一代工业人形机器人 Walker S1，已进入比亚迪、富士康等工厂进行实训，附 Walker S1 主要参数如下：

• 基本参数：身高 172cm、体重 76kg、负载行走 15kg

• 360° 多模态感知：集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D 立体视觉

• 一体化关节：创新型旋转驱动，最大扭矩 250N・m

• 仿人灵巧手：6 个阵列式触觉压力传感器、全栈式灵巧操作策略库

该内容转自IT之家